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GTN_ScanInitPro

指令原型:

GT_API GTN_ScanInitPro(short core, short scanCrd, TScanLookAheadParameterPro *pPrm, TListInfo *pListInfo)

指令类型:

指令流指令,支持立即模式或指令流模式。

指令说明:

初始化振镜缓存区,设置振镜前瞻参数。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
scanCrd 振镜插补坐标系索引,正整数,取值范围请参照振镜坐标系序号参数范围一栏。
pPrm 振镜前瞻参数结构体指针。详情说明请参照TScanLookAheadParameterPro
TScanLookAheadParameterPro
typedef struct
{
    short lookAheadNum;
    short highSpeedMode;
    short pad[2]; 
    double time;
    double radiusRatio;
    double reserve[2]; 
}TScanLookAheadParameterPro;
lookAheadNum:前瞻段数。
highSpeedMode:高速模式,0:未使能高速模式,1:使能高速模式。
pad:保留参数,必须为0。
time:保时间常数。
radiusRatio:曲率限制调节参数。
reserve:保留参数,必须为0。
pListInfo 指令流参数结构体指针。详情说明请参照TListInfo
TListInfo
typedef struct  
{
    short list; 
    short reserve1[2];
    short modal;
    long segNum;
    long reserve2[3];
    double reserve3[4];
} TListInfo;
list:指令压入的指令流号,取值范围:[0, 4]。
当pListInfo为空或者list=0时,指令为立即指令,调用后立即生效。
当list>0时,指令为list指令,调用后被发送到指令流中,在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。
modal:为1时表示阻塞指令流,等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。
segNum:指令段号,取值范围:[-2147483648, 2147483647]。
reserve1:保留参数,必须为0。
reserve2:保留参数,必须为0。
reserve3:保留参数,必须为0。

指令返回值:

请参照通用返回值说明