GTN_EncOff¶

指令原型：

GT_API GTN_EncOff(short core, short encoder)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置编码器为“脉冲计数器”计数方式。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
encoder	编码器索引号，轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。