GTN_GetGroupOrientationMotionRatio

指令原型：

GT_API GTN_GetGroupOrientationMotionRatio(short core,short group,double *pRatio)

指令类型：

group指令。

指令说明：

读取group姿态主导插补时的运动参数比例。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group	group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
pRatio	运动参数比例。范围：大于0的值。 在五轴或者机器人应用中，当存在工件位置点不变也就是只有纯姿态运动，或者位置点变化很少但姿态变化很大的情况时，可以通过指令设置姿态运动的速度与插补指令指定速度的关系，即姿态插补速度=指令速度*ratio。 ratio对速度，加速度，减速度均生效。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。