GTN_FollowData

指令原型：

GT_API GTN_FollowData (short core, short profile, long masterSegment, double slaveSegment, short type, short fifo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

向Follow运动模式指定FIFO增加数据。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
masterSegment	主轴位移。单位：pulse。
slaveSegment	从轴位移。单位：pulse。
type	数据段类型。 FOLLOW_SEGMENT_NORMAL（0）：普通段。默认为该类型。 FOLLOW_SEGMENT_EVEN（1）：匀速段。 FOLLOW_SEGMENT_STOP（2）：减速到0段。 FOLLOW_SEGMENT_CONTINUE（3）：保持FIFO之间速度连续。
fifo	缓存区序号。默认值为0，取值范围：[0, 1]。。

指令返回值：

若返回值为1：
(1) 请检查当前轴是否为Follow模式，若不是，请先调用GTN_PrfFollow将当前轴设置为Follow模式。
(2) 请检查要清除的FIFO是否正在使用，运动是否结束。

其他返回值请参照通用返回值说明。