GTN_GetGroupSuperpositionValue

指令原型：

GT_API GTN_GetGroupSuperpositionValue(short core,short group ,short coordSystem,short index,double *pValue)

指令类型：

group指令。

指令说明：

读取group的叠加功能参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group	group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
coordSystem	COORD_SYSTEM_ACS(2)：轴坐标系。 COORD_SYSTEM_MCS(1)：机床坐标系，为笛卡尔坐标系。 COORD_SYSTEM_PCS(0)：工件坐标系，为笛卡尔坐标系。 COORD_SYSTEM_TCS(3)：工具坐标系，为笛卡尔坐标系。 COORD_SYSTEM_MVCS(10)：运动坐标系，为笛卡尔坐标系。运动坐标系的确定如下： 1. 原点：当前规划位置。 2. X轴方向：运动方向。 3. Y轴方向：X-Z平面的法向量，X-Z平面为X轴与当前姿态方向所组成的平面。 4. Z轴方向：根据X轴和Y轴通过右手螺旋法则得到。
index	叠加表索引，取值范围：[1,4]。
pValue	读取叠加值。返回大小为8的数组。单位为mm或度。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。