GTN_HeightFrqMutationStopEnable¶
指令原型:
GT_API GTN_HeightFrqMutationStopEnable(short core,short axis,short enable, TFrqMutationStopPrm *pMutationStopPrm)
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
使能电容频率突变急停功能。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| axis | 轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| enable |
1:打开电容频率突变急停功能。 0:关闭电容频率突变急停功能。 |
| pMutationStopPrm |
急停结构体指针。详情说明请参照TFrqMutationStopPrm
TFrqMutationStopPrmpositiveMutationStopLinkLimitType:接近挡板时,频率突变停止触发后关联的限位类型。 negativeMutationValue:远离挡板时,调高器频率突变量阈值,正整数。 negativeMutationStopLinkLimitType:远离挡板时,频率突变停止触发后关联的限位类型。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。