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GTN_EllipseProEx

指令原型：

GT_API GTN_EllipseProEx(short core, short crd, short mode, void* pData, double synVel, double synAcc, double velEnd, long segNum, short fifo)

指令类型：

插补缓冲区指令。

指令说明：

椭圆插补指令。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd 插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
mode 椭圆描述模式。 
ELLIPSE_MODE_AUX_POINT_2D(0)：辅助点描述模式。
ELLIPSE_MODE_STANDARD_2D(1)：标准描述模式。
pData 椭圆插补参数结构体指针。
当mode = ELLIPSE_MODE_AUX_POINT_2D，详情说明请参照TEllipseAuxPoint2D
TEllipseAuxPoint2D 
typedef struct  
{
    short plane;
    short dir;
    short overrideSelect;
    short pad;
    double endPoint1;
    double endPoint2;
    double pos1[ELLIPSE_AUX_POINT_COUNT];
    double pos2[ELLIPSE_AUX_POINT_COUNT];
} TEllipseAuxPoint2D;
plane：椭圆平面选择。
NTERPOLATION_CIRCLE_PLAT_XY(0)：XY。
INTERPOLATION_CIRCLE_PLAT_YZ(1)：YZ。
INTERPOLATION_CIRCLE_PLAT_ZX(2)：ZX。
dir：椭圆方向，0：顺时针；1：逆时针。
overrideSelect：速度倍率选择，0：第1组倍率；1：第2组倍率。
pad：保留参数，必须为0。
endPoint1：终点坐标1,意义根据参数plane来定，如果palne为XY平面，则endPoint1、pos1为X坐标，endPoint2、pos2为Y坐标。
endPoint2：终点坐标2。
pos1：椭圆上辅助点坐标1。
pos2：椭圆上辅助点坐标2。
当mode = ELLIPSE_MODE_STANDARD_2D，详情说明请参照TEllipseStandard2D
TEllipseStandard2D 
typedef struct
{
    short plane;
    short dir;
    short overrideSelect;
    short pad;

    double endPoint1;
    double endPoint2;

    double centerPoint1;
    double centerPoint2;

    double theta;
    double a;
    double b;
}TEllipseStandard2D;
plane：椭圆平面选择。
NTERPOLATION_CIRCLE_PLAT_XY(0)：XY。
INTERPOLATION_CIRCLE_PLAT_YZ(1)：YZ。
INTERPOLATION_CIRCLE_PLAT_ZX(2)：ZX。
dir：椭圆方向，0：顺时针；1：逆时针。
overrideSelect：速度倍率选择，0：第1组倍率；1：第2组倍率。
pad：保留参数，必须为0。
endPoint1：终点坐标1,意义根据参数plane来定，如果palne为XY平面，则endPoint1为X坐标，endPoint2为Y坐标。
endPoint2：终点坐标2。
centerPoint1：椭圆圆心坐标1，意义根据plane来定，如果palne为XY平面，则centerPoint1为X坐标，centerPoint2为Y坐标。
centerPoint2：椭圆圆心坐标2。
theta：椭圆旋转角度，单位：度。
a：椭圆长轴。
b：椭圆短轴，短轴必须比长轴短。
synVel 插补段的目标合成速度。取值范围：(0, 65536]，单位：pulse/ms。
synAcc 插补段的合成加速度。取值范围：(0, 32767]，单位：pulse/ms^2。
velEnd 插补段的终点速度。取值范围：[0, 32767]，单位：pulse/ms。该值只有在没有使用前瞻预处理功能时才有意义，否则该值无效。默认值为：0。
segNum 用户段号。
fifo 插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值：

若返回值为1：
(1) 检查当前坐标系是否映射了相关轴。
(2) 检查是否向fifo1中传递数据，若是，则检查fifo0是否使用并运动，若运动，则返回错误。
(3) 检查相应的fifo是否已满。

其他返回值请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：