GTN_ArcXYREx

指令原型：

GT_API GTN_ArcXYREx(short core, short crd, double x, double y, double radius, short circleDir, double synVel, double synAcc, long segNum, short override2, short fifo)

指令类型：

插补缓冲区指令。

指令说明：

XY平面圆弧插补。以终点位置和半径为输入参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
x	圆弧插补x轴的终点坐标值，单位：mm。
y	圆弧插补y轴的终点坐标值，单位：mm。
radius	圆弧插补的圆弧半径值，单位：mm。
circleDir	圆弧的旋转方向。 0：顺时针圆弧。 1：逆时针圆弧。
synVel	插补段的目标合成速度，单位：mm/s。
synAcc	插补段的合成加速度，单位：mm/s2。
segNum	插补段段号标识。
override2	0：使用第一倍率；1：使用第二倍率。
fifo	插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：