GTN_BufWaitLongVarEx¶
指令原型：
GT_API GTN_BufWaitLongVarEx(short core, short crd, short index, long value, long overTime, short flagMode, long segNum, short fifo)
指令类型：
插补缓冲区指令。
指令说明：
设置缓冲区等待long型变量。
1.如果在等待过程中，用户暂停了插补运动，当再继续开始插补运动时，将会继续上一次的等待。
2.如果在等待过程中，用户暂停了插补运动，使用指令GTN_GetBufWaitDiStatus读取的enable仍然为1，以用于标识是否有未结束的等待过程，该标识可以使用指令GTN_ClearBufWaitStatus清除。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| crd | 插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。 |
| index | 控制器内部变量索引号，取值范围：[1, 16]。 |
| value | 等待的变量目标值。 |
| overTime |
信号超时时间，单位：控制器的中断周期，例如：控制器的中断周期为250μs，则overTime=1表示250μs。 0：一直等待，直到检测到信号才继续运行后面的指令，等待时坐标系运行状态、坐标轴规划运行状态置起，使用指令GTN_GetBufWaitDiStatus读取的enable为1、count为计时的周期次数。 >0：超时后继续运行后面的指令。 |
| flagMode |
模式。
0：立即模式。 执行到这条指令时，停止运动、检测外部输入信号是否满足。 1：标识模式。 a. 执行到这条指令时仅置起检测标识，在执行下一运动段时才进行检测。 b. 如果检测到信号，则继续运行；如果没检测到信号，则减速停止。 c. 在减速停止时，如果本段剩余距离足够停止下来，则停止在本段终点，否则停止到后面运动段内。 d. 如下情况能够停止在本段终点： 1. 本段剩余距离大于减速至零的距离. 2. 本段速度由零开始加速，加速过程中计算剩余距离是否足够减速停止，否则进入减速规划。 e. 如下情况需停止到后面运动段内： 在本段之前，已加速到了一定速度，但本段的全部行程较短，且不足以由该速度降速至零。 |
| segNum | 用户段号。 |
| fifo | 插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
注意事项：