GTN_PtClear

指令原型：

GT_API GTN_PtClear(short core, short profile, short fifo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

清除PT运动模式指定FIFO中的数据。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
fifo	PT的缓存区FIFO序号，取值范围：[0, 1] 。

指令返回值：

返回值为1：
(1) 静态模式下，当前轴在规划运动或者要清除的FIFO正在使用。
(2) 动态模式下，不能在运动时清FIFO。
(3) 请检查当前轴是否为PT模式，若不是，请先调用GTN_PrfPt将当前轴设置为PT模式。

其他返回值请参照通用返回值说明。