GTN_GetAxisScale¶

指令原型：

GT_API GTN_GetAxisScale(short core,short profile,TProfileScale *pScale)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取轴脉冲当量。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

axis 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

pScale

脉冲当量参数结构体指针，通过串联的alpha和beta值得到无精度损失的脉冲当量计算，具体公式请参照下方的"注意事项"。详情说明请参照TProfileScale

TProfileScale

typedef struct ProfileScale
{
    short count;
    short reserve1[3];
    double alpha[4];
    double beta[4];
}TProfileScale;

count：串联个数，取值范围：[1,4]。
reserve1：保留参数，必须为0。
alpha：参数值，取值范围：非0值。
beta：参数值，取值范围：非0值。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetAxisScale

注意事项：

当量变换公式

注意

alpha可为mm或者度单位，beta可为脉冲单位，设置直线轴或者旋转轴的脉冲当量值，如果需要有减速比，可再串联一组alpha,beta。
GTN_InitLookAheadEx只能设置前8轴的当量。大于8轴需要用GTN_SetAxisScale设置当量。
对于前8轴，如果GTN_InitLookAheadEx设置了当量，又调用了GTN_SetAxisScale设置了当量，则当量以GTN_InitLookAheadEx设置的为准。