GTN_GetTrapSts

指令原型：

GT_API GTN_GetTrapSts(short core, short profile, short *pPrfSts)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取点位运动到位标志。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pPrfSts	点位运动到位状态，0：未到位，1：到位。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。