GTN_GetThreadTime¶
指令原型：
GT_API GTN_GetThreadTime(short core, short thread, short* pPeriod, double* pExecuteTime, double* pExecuteTimeMax)
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
读取线程的定时周期和执行时间（运动程序）
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| thread | 线程编号，取值范围：[0, 31]。。 |
| pPeriod | 线程的执行周期，时间单位是毫秒。 |
| pTime | 线程当前执行时间。 |
| pTimeMax | 线程最大执行时间，如果线程执行时间大于定时周期，应当增大定时周期。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
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注意事项：