GTN_SetMcOverride

指令原型：

GT_API GTN_SetMcOverride(short core,short axis,short mode,double override,double smoothTime)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置不同运动模式下的速度倍率。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
mode	支持该功能的运动模式。 PROFILE_MODE_PVT(6)：PVT模式。
override	速度倍率，取值范围[0,100]。
smoothTime	速度倍率从当前值达到参数override设置的目标值所用的时间，取值范围[0,1000]，单位：ms。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetMcOverride