GTN_ClrSts¶
指令原型：
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
清除驱动器报警标志、跟随误差越限标志、限位触发标志。
1. 只有当驱动器没有报警时才能清除轴状态字的报警标志。
2. 只有当跟随误差正常以后，才能清除跟随误差越限标志。
3. 只有当离开限位开关，或者规划位置在软限位行程以内时才能清除轴状态字的限位触发标志。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| axis | 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| count | 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。