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GTN_GetTriggerToolPosition

指令原型:

GT_API GTN_GetTriggerToolPosition(short core, short triggerIndex, TToolPosition* pToolPos, short count)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

读取Trigger捕获到的刀径位置。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
triggerIndex Trigger索引, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pToolPos Trigger捕获到的刀径位置结构体。详情说明请参照TToolPosition
TToolPosition
typedef struct
{
    int32_t position1;                 
    int32_t position2;                 // 
}TToolPosition;
position1:刀径检测捕获位置1,单位:脉冲。
position2刀径检测捕获位置2,单位:脉冲。
count 读取Trigger个数,正整数,取值范围:[1, 119]。

指令返回值:

请参照通用返回值说明