GTN_GetTriggerToolPosition¶
指令原型:
GT_API GTN_GetTriggerToolPosition(short core, short triggerIndex, TToolPosition* pToolPos, short count)
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
读取Trigger捕获到的刀径位置。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| triggerIndex | Trigger索引, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| pToolPos |
Trigger捕获到的刀径位置结构体。详情说明请参照TToolPosition
|
| count | 读取Trigger个数,正整数,取值范围:[1, 119]。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。