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GTN_LaserFollowMode

指令原型:

GT_API GTN_LaserFollowMode(short core, short laserChannel, short *pLaserFollowSource, double *pLaserFollowStartPower, short laserCount)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

设置激光能量跟随模式参数。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
laserChannel 激光通道号,整数,取值范围请参照激光通道号参数范围一栏。
pLaserFollowSource 激光能量跟随合成速度源数组,数组大小为laserCount。
取值范围:[0, 1],0:跟随坐标系合成规划速度,1:跟随坐标系合成编码器速度。
pLaserFollowStartPower 激光能量跟随起始能量数组,数组大小为laserCount。
如果跟随合成速度按比例输出的激光能量小于设置的起始激光能量,则按照设置的最小能量输出。
laserCount 激光数量,取值范围:[1, 10],允许同时设置多路索引连续的激光能量跟随模式参数。

指令返回值:

请参照通用返回值说明

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