GTN_LaserFollowMode¶
指令原型:
GT_API GTN_LaserFollowMode(short core, short laserChannel, short *pLaserFollowSource, double *pLaserFollowStartPower, short laserCount)
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
设置激光能量跟随模式参数。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| laserChannel | 激光通道号,整数,取值范围请参照激光通道号参数范围一栏。 |
| pLaserFollowSource |
激光能量跟随合成速度源数组,数组大小为laserCount。 取值范围:[0, 1],0:跟随坐标系合成规划速度,1:跟随坐标系合成编码器速度。 |
| pLaserFollowStartPower |
激光能量跟随起始能量数组,数组大小为laserCount。 如果跟随合成速度按比例输出的激光能量小于设置的起始激光能量,则按照设置的最小能量输出。 |
| laserCount | 激光数量,取值范围:[1, 10],允许同时设置多路索引连续的激光能量跟随模式参数。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
相关指令: