GTN_GetTransformOrthogonal¶

指令原型：

GT_API GTN_GetTransformOrthogonal(short core, short index, TTransformOrthogonal *pOrthogonal)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取平面坐标系非正交转换功能参数。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

index 补偿模块，取值范围：[1, 2]。

pOrthogonal

非正交转换参数结构体。详情说明请参照TTransformOrthogonal

TTransformOrthogonal

typedef struct TransformOrthogonal
{  
    short source;
    short enable;
    short x;
    short y;
    double theta;
}TTransformOrthogonal;

source：转换源。

MC_PROFILE(31)：规划器。
MC_ENCODER(23)：编码器。

enable：0：不使能，1：使能。
x：X坐标映射的规划轴，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
y：Y坐标映射的规划轴，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
theta：x和y之间的夹角，取值范围：(0, 180)，单位：度。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetTransformOrthogonal