GTN_SetAxisHeightFrqFilter¶ 指令原型: GT_API GTN_SetAxisHeightFrqFilter(short core,short axis,short type,short filterNum) 指令类型: 立即指令,调用后立即生效。 指令说明: 设置调高器频率滤波参数。 指令参数说明: core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 axis 轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 type 滤波信号类型。 HEIGHT_FILTER_TYPE_FREQUENCY(1):对反馈高度频率滤波。 HEIGHT_FILTER_TYPE_CMP_VALUE(2):对开环下的补偿值滤波。 filterNum 窗宽,取值范围[0 256],窗宽为0时,关闭滤波器。 指令返回值: 请参照通用返回值说明。