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GTN_SetAxisHeightFrqFilter

指令原型:

GT_API GTN_SetAxisHeightFrqFilter(short core,short axis,short type,short filterNum)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

设置调高器频率滤波参数。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis 轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
type 滤波信号类型。
HEIGHT_FILTER_TYPE_FREQUENCY(1):对反馈高度频率滤波。
HEIGHT_FILTER_TYPE_CMP_VALUE(2):对开环下的补偿值滤波。
filterNum 窗宽,取值范围[0 256],窗宽为0时,关闭滤波器。

指令返回值:

请参照通用返回值说明