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GTN_InitLookAheadEx

指令原型：

GT_API GTN_InitLookAheadEx(short core, short crd, TLookAheadParameter *pLookAheadParameter, short fifo, short motionMode, TPreStartPos *pPreStartPos)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

初始化指定坐标系前瞻预处理模块的参数。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd 插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
pLookAheadParameter 前瞻参数结构体。详情说明请参照TLookAheadParameter
TLookAheadParameter 
#define LA_AXIS_NUM           8
typedef struct LookAheadParameter
{
    int lookAheadNum; 
    double time; 
    double radiusRatio; 
    double vMax[LA_AXIS_NUM]; 
    double aMax[LA_AXIS_NUM]; 
    double DVMax[LA_AXIS_NUM]; 
    double scale[LA_AXIS_NUM]; 
    short axisRelation[LA_AXIS_NUM]; 
    char machineCfgFileName[128]; 
}TLookAheadParameter;
lookAheadNum：前瞻段数，建议设置200段。
time：时间常数，通过调节时间常数可以调节尖角处的减速幅度，一般设置为0.01。时间常数越小，插补合成终点速度越低；时间常数越大，插补合成终点速度越高。
radiusRatio：曲率限制调节参数，通过调节参数可以调节曲率的限制幅度，初始可设置成1，比率越大，允许速度越高。
vMax：长度为8的数组，插补轴的最大速度限制，单位：mm/s。是否生效由GTN_SetAxisLimitModeLa来设定。
aMax：长度为8的数组，插补轴的最大加速度限制，单位： mm/s2。是否生效由GTN_SetAxisLimitModeLa来设定。
DVMax：长度为8的数组，插补轴的最大速度跳变量限制，单位：mm/s2。是否生效由GTN_SetAxisLimitModeLaGTN_SetAxisLimitModeLa来设定。在合成速度的终点速度不为零时，参与合成运动的其中某一轴所允许的最大速度跳变量ΔVel为：ΔVel = DVMax * time。
scale：脉冲当量，长度为8的数组，单位：pulse/mm，但目前只有数组第一个元素有效，所有轴都参考数组第一个元素，数组的其它元素的值都应该与第一个元素相同。
axisRelation：坐标系轴对应关系描述数组，数组长度为8，描述坐标系输入轴号（XYZACUVW）对应的内部速度前瞻轴号，若不对应内部规划轴，则设为0，内部轴号为1~8，一般使用时一一映射即可。
machineCfgFileName：机床描述文件，保留参数。
fifo 插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。
motionMode 运动模式：
0：加工模式，插补指令发到控制器，执行常规插补运动。
1：虚拟加工模式，插补指令不会发到控制器，可以通过此模式进行加工时间的预估（预估时间的读取可以调用GTN_GetMotionTimeEx）。
pPreStartPos 预估加工时间时所采用的起始位置。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：