GTN_SetHeightFindEdgePrm¶

指令原型：

GT_API GTN_SetHeightFindEdgePrm(short core,shortheightFbIndex, THeightFindEdgePrm pFindEdgePrm)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置寻边参数并使能寻边模式。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

heightFbIndex 高度反馈信息索引，取值范围[1,2]。

pFindEdgePrm

寻边参数结构体指针。详情说明请参照THeightFindEdgePrm

THeightFindEdgePrm

typedef struct HeightFindEdgePrm
{
    short type;
    short moveAxis;
    short latchNum;
    short reserve1;
    short latchType[HEIGHT_FINDEDGE_LATCH_MAX];
    short latchIndex[HEIGHT_FINDEDGE_LATCH_MAX];
    long  heightDiff;
    long reserve2;
    double findTime;
}THeightFindEdgePrm;

#define HEIGHT_FINDEDGE_LATCH_MAX   4

type：寻边模式。

1：默认模式（需指定移动轴）。
2：急停模式（即寻找到边缘时急停移动轴）。
3：捕获模式（需指定寻找窗口的时间宽度，捕获后急停）。

moveAxis：移动轴轴号(模式1/2限定，模式3无需填写)。
latchNum：待锁存值的总数量，取值范围[1,4]。
reserve1：保留参数，必须为0。
latchType：待锁存值类型。
MC_ENCODER(23)：编码器。
latchIndex：待锁存值类型。
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
heightDiff：边缘高度变化阈值，阈值越小，边缘离板内越近。
reserve2：保留参数，必须为0。
findTime：寻找窗口的时间宽度，单位：ms（模式3限定，模式1和2无需填写）。

指令返回值：

11507：参数错误——高度反馈信息索引错误。
11508：参数错误——不支持的寻边模式。
11509：参数错误——寻边移动轴号不在范围内。
11510：参数错误——寻边待锁存数量不在范围内。
11511：参数错误——寻边待锁存值序号小于0。
11512：参数错误——边缘高度变化阈值小于0。
11513：参数错误——寻找窗口的时间宽度小于0。
11551：超高寻边工作高度。
11552：未进行调高器标定。
11553：调高器未使能。
11554：参数错误——不支持的待锁存类型。

其他返回值请参照通用返回值说明。