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GTN_DisableEncResponseCheck

指令原型:

GT_API  GTN_DisableEncResponseCheck(short core,short control)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

关闭编码器异常检测功能。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
control 伺服控制器序号,

指令返回值:

请参照通用返回值说明