GTN_CalGroupInclinedPlaneRotateAxisPos

指令原型：

GT_API GTN_CalGroupInclinedPlaneRotateAxisPos(short core,short group,TToolVector *pToolVector,double
*pRotateAxisPos1,double *pRotateAxisPos2,TListInfo *pListInfo)

指令类型：

group指令。

指令说明：

倾斜面模式下，根据设置的刀轴矢量方向返回对应的两组旋转轴位置。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group	group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
pToolVector	刀轴矢量方向参数结构体指针。详情说明请参照TToolVector TToolVector typedef struct { double value[3]; double reserve[13]; }TToolVector; value：刀轴矢量方向，矢量和为1。 reserve：保留参数，必须为0。
pRotateAxisPos1	大小为2的数组，返回对应刀轴矢量描述参数的第一组旋转轴角度，单位：度。
pRotateAxisPos2	大小为2的数组，返回对应刀轴矢量描述参数的第二组旋转轴角度，单位：度。
pListInfo	停止指令流任务描述参数结构体指针。详情说明请参照TListInfo TListInfo typedef struct { short list; short reserve1[2]; short modal; long segNum; long reserve2[3]; double reserve3[4]; } TListInfo; list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。 当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。 当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。 modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。 segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。 reserve1：保留参数,必须为0。 reserve2：保留参数,必须为0。 reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：