GTN_GetAxisPrediction¶
指令原型：
GT_API GTN_GetAxisPrediction(short core, short axis, short *pMode, short *pEnable, double *pCoef, short *pCount1, short *pCount2)
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
读取轴的在线自学习参数。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| axis | 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| pMode | 读取设置的模式。 |
| pEnable |
读取使能标志。 |
| pCoef |
学习系数。 |
| pCount1 |
学习参数1。 |
| pCount2 |
学习参数2。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
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