GTN_CtrlMode¶

指令原型：

GT_API GTN_CtrlMode(short core, short axis, short mode)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置控制轴为模拟量输出或脉冲输出。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

axis 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

mode

切换的模式。

0：将指定轴切换为位置环的闭环控制模式（即电压控制方式）。
1：将指定轴切换为开环控制模式（即脉冲控制方式）。
2：将指定轴切换为位置环和速度环的闭环控制模式（即电压控制方式）（仅GVN控制卡的高速gLink-II支持）。

其他非零值均表示mode=1开环控制模式。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。