GTN_InitLookAhead¶
指令原型：
GT_API GTN_InitLookAhead (short core, short crd, short fifo, double T, double accMax,short n, TCrdData *pLookAheadBuf)
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
初始化指定坐标系前瞻预处理模块的参数。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| crd | 插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。 |
| fifo | 插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。 |
| T | 拐弯时间。单位：ms。 |
| accMax | 最大加速度。单位：pulse/ms2。 |
| n | 前瞻缓存区大小。取值范围：[0, 32767]。 |
| pLookAheadBuf | 前瞻缓存区内存区指针。。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
指令示例：
注意事项：