GTN_GetControlLoopMode

指令原型：

GT_API GTN_GetControlLoopMode(short control, short index, short* loopMode)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取控制器环路的控制模式。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
control	伺服控制器的序号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
index	闭环控制滤波器的索引，取值范围[1,3]。
loopMode	控制模式。 0: 位置环控制模式。 1: 速度环控制模式。 2: 位置环，速度环双环控制模式。 3: 开环控制模式。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。