GTN_BufSetPrfTorque

指令原型：

GT_API GTN_BufSetPrfTorque(short core,short crd,short axis,short prfTorque,short fifo)

指令类型：

插补缓冲区指令。

指令说明：

插补缓冲区设置规划力矩。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
prfTorque	规划力矩。正整数，取值范围[-32768,32767]。
fifo	插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：