GTN_SetPosCompareCompensateCoeff

指令原型：

GT_API GTN_GetPosCompareLatchValue(short core, short index, long count, long *pDataX, long *pDataY, long *pCount, TLatchValueInfo *pInfo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取存储实际位置比较点数据。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
index	位置比较索引号，整数，取值范围请参照位置比较索引号参数范围一栏。
count	本次需要采集的数据量。
pDataX	存储X方向位置点的数组，大小应该大于count。
pDataY	存储Y方向位置点的数组，大小应该大于count。
pCount	实际获取的实际位置比较点个数，如果缓冲区已经无数据，那么获取此值为0。
pInfo	fifo状态结构体指针。详情说明请参照TLatchValueInfo TLatchValueInfo typedef struct { short fifoFull; short pad1[3]; double pad2[2]; }TLatchValueInfo; fifoFull：捕获缓冲区存满标识，0：没满，1：满了。 pad1[0]：保留参数，必须为0。 pad2：保留参数，必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetPosCompareFifoMode

注意事项：

如果缓冲区满了，需要重新调用GTN_SetPosCompareFifoMode设置模式，才能清除。