GTN_SetPosCompareReference¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
设置位置比较参考轴参数。平面补偿、螺距误差补偿等补偿在位置比较模块生效。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| posCompareIndex | 位置比较索引号,整数,取值范围请参照位置比较索引号参数范围一栏。 |
| pMode |
位置比较参考轴参数结构体指针。详情说明请参照TPosCompareReferencePrm
|
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
相关指令:
指令示例:
位置比较输出二维pso模式(GSN+2xGSHD+403)例程
位置比较输出二维pso模式叠加功能(GSN+4xGSHD+2x403)例程
注意事项: