GTN_SetStopSmoothTime

指令原型：

GT_API GTN_SetStopSmoothTime(short core, short profile, short smoothTime)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置异常停止的平滑时间。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器序号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
smoothTime	异常停止的平滑时间，取值范围：[0, 200]，单位：ms。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。