GTN_PushCatchUpPieceFifo¶

指令原型：

GT_API GTN_PushCatchUpPieceFifo(short core,short catchUpIndex,TCatchUpPieceFifo *pFifo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

压入飞行加工工件数据。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

catchUpIndex CatchUp（传送带追赶）功能索引，正整数，取值范围[1,2]。

pPrm

工件数据参数结构体指针，详情说明请参照TCatchUpPieceFifo

TCatchUpPieceFifo

typedef struct  CatchUpPieceFifo
{
    unsigned long id;                       
    long reserve1[3];
    double pos;                        // 工件对应的主轴编码器位置
    double reserve2[3];
} TCatchUpPieceFifo;

id：工件ID。
reserve1：保留参数，必须为0。
pos：工件经过检测位置时，对应的主轴编码器位置，单位：mm。
reserve2：保留参数，必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：