GTN_BufStop

指令原型：

GT_API GTN_BufStop(short core,short crd,long mask,long option,short fifo)

指令类型：

插补缓冲区指令。

指令说明：

插补缓冲区平滑停止或者急停一个或多个轴的规划运动。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
mask	按位指示需要停止运动的轴号或者坐标系号。当bit位为1时表示停止对应的轴或者坐标系。 Bit 31 ... 1 0 对应轴 32轴 ... 2轴 1轴
option	按位指示停止方式。当bit位为0时表示平滑停止对应的轴或坐标系，当bit位为1时表示急停对应的轴或坐标系。 Bit 31 ... 1 0 对应轴 32轴 ... 2轴 1轴
fifo	插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：