GTN_GetGroupPcsRotateAxisPosMode

指令原型：

GT_API GTN_GetGroupPcsRotateAxisPosMode(short core,short group,short *pMode)

指令类型：

group指令。

指令说明：

读取group的插补模式。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group	group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
pMode	PCS旋转轴位置模式。 GROUP_PCS_ROTATE_AXIS_POS_MODE_ORI(0)：姿态描述模式，PCS下的旋转轴位置描述的是相对PCS坐标系的姿态。 GROUP_PCS_ROTATE_AXIS_POS_MODE_DIRECT(1)：旋转轴位置模式，PCS下的旋转轴位置和MCS保持一致。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。