GTN_SetEncoderMapRelation

指令原型：

GT_API GTN_SetEncoderMapRelation(short core, short masterEncType, short masterEncIndex, short mapEncType, short mapEncIndex)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置编码器计数来源。默认编码器计数来源一一对应。可以通过该指令进行修改，比如：轴编码器的计数来源可以设置为辅助编码器。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
masterEncType	配置的编码器的类型。 MC_ENCODER(23)：编码器。 MC_PULSE(22)：脉冲计数。 MC_AU_ENCODER(26)：辅助编码器。
masterEncIndex	配置的编码器的索引，取值范围根据masterEncType而定。 MC_ENCODER(23)：编码器。 MC_PULSE(22)：脉冲计数。 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 MC_AU_ENCODER(26)：辅助编码器。 辅助编码器索引号(包括辅助编码器和手轮编码器)，正整数，取值范围[1,12]。
mapEncType	计数源的类型。 MC_ENCODER(23)：编码器。 MC_PULSE(22)：脉冲计数。 MC_AU_ENCODER(26)：辅助编码器。
mapEncIndex	计数源的索引，取值范围根据mapEncType而定。 MC_ENCODER(23)：编码器。 MC_PULSE(22)：脉冲计数。 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 MC_AU_ENCODER(26)：辅助编码器。 辅助编码器索引号(包括辅助编码器和手轮编码器)，正整数，取值范围[1,12]。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetEncoderMapRelation