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GTN_SetControlAddition

指令原型:

GT_API GTN_SetControlAddition(short core,short index,TAddition *pAddition)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

设置控制器control的映射。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
index 控制器control序号, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pAddition 版本信息结构体。详情说明请参照TAddition
TAddition
typedef struct
{
    short type;
    short index[2];
} TAddition; 
type:被映射的资源类型。
MC_PROFILE:规划器。
MC_ENCODER:编码器。
MC_AXIS:轴。
index[0]:对应type的序号, 轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
index[1]:保留参数,必须为0。

指令返回值:

请参照通用返回值说明