GTN_SetControlAddition
指令原型:
GT_API GTN_SetControlAddition(short core,short index,TAddition *pAddition)
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
设置控制器control的映射。
指令参数说明:
| core |
核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
|
| index |
控制器control序号,
正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
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| pAddition |
版本信息结构体。详情说明请参照TAddition
TAddition
typedef struct
{
short type;
short index[2];
} TAddition;
type:被映射的资源类型。
MC_PROFILE:规划器。
MC_ENCODER:编码器。
MC_AXIS:轴。
index[0]:对应type的序号,
轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
index[1]:保留参数,必须为0。
|
指令返回值:
请参照通用返回值说明。