GTN_GetEncoderScale

指令原型：

GT_API GTN_GetEncoderScale(short core, short encoder, long *pAlpha, long *pBeta)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取编码器当量值。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
encoder	编码器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pAlpha	编码器当量的alpha值。
pBeta	编码器当量的beta值。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。