GTN_ScanLaserInfo¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
获取与振镜绑定的激光相关信息。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| pLaserInfo |
激光信息参数结构体指针。详情说明请参照TLaserInfo
TLaserInfopowerMode:激光输出模式。 power:激光输出能量。 powerMax:激光能量最大值。 powerMin:激光能量最小值。 frequency:激光频率。 pulseWidth:激光输出脉宽。 |
| scan | 振镜插补坐标系索引,正整数,取值范围请参照振镜坐标系序号参数范围一栏。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。