GTN_GetAxisFollowErrorMode

指令原型：

GT_API GTN_GetAxisFollowErrorMode(short core,short axis,short *pFollowErrorMode)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取跟随误差超限后轴使能的操作模式。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pFollowErrorMode	跟随误差超限后轴是否下使能。 0：轴下使能。 1：轴不下使能。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetAxisFollowErrorMode