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GTN_GetDiReverseCount

指令原型：

GT_API GTN_GetDiReverseCount (short core, short diType, short diIndex, unsigned long *pReverseCount, short count)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

获取数字量输入信号的变化次数。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
diType 输入资源类型: 
MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号
MC_GPI(4)：通用输入。
MC_MPG(9)：手轮输入。
diIndex 资源序号，取值范围根据diType而定：
MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
MC_GPI(4)：通用输入。 取值范围请参照通用输入(MC_GPI)参数范围一栏。
MC_MPG(9)：手轮输入。 取值范围请参照手轮DI(MC_MPG)参数范围一栏。
pReverseCount 读取数字量输入的变化次数。
count 设置获取数字量输入变化次数数组的大小，对应pReverseCount变量个数。
MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
MC_GPI(4)：通用输入。 取值范围请参照通用输入(MC_GPI)参数范围一栏。
MC_MPG(9)：手轮输入。 取值范围请参照手轮DI(MC_MPG)参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。