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GTN_GetFollowMemoryEx

指令原型:

GT_API GTN_GetFollowMemoryEx(short core, short profile, short *pMemory)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

读取FollowEx运动模式的缓存区大小。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile 规划器索引, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pMemory 读取FollowEx运动缓存区大小标志。
0:每个Follow运动缓存区有16段空间。
1:每个Follow运动缓存区有512段空间。

指令返回值:

请参照通用返回值说明