GTN_BufSetStopIo¶
指令原型：
GT_API GTN_BufSetStopIo (short core, short crd, short axis, short stopType, short inputType, short inputIndex, short fifo)
指令类型：
插补缓冲区指令。
指令说明：
插补缓冲区设置轴的停止IO信息。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| crd | 插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。 |
| axis | 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| stopType | 需要设置停止IO信息的停止类型。 0：紧急停止类型。 1：平滑停止类型。 |
| inputType | MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。 MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。 MC_ALARM (2)：驱动报警。 MC_HOME(3)：原点开关。 MC_ARRIVE(5)：到位信号 MC_GPI(4)：通用输入。 |
| inputIndex | MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。 MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。 MC_ALARM (2)：驱动报警。 MC_HOME(3)：原点开关。 MC_ARRIVE(5)：到位信号 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 MC_GPI(4)：通用输入。 取值范围请参照通用输入(MC_GPI)参数范围一栏。 |
| fifo | 插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
注意事项：