GTN_SetAxisRotaryConfig

指令原型：

GT_API GTN_SetAxisRotaryConfig(short core,short axis,TRotaryConfig *pConfig)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置旋转轴参数。调用该指令设置axis的旋转轴参数，同时还会自动设置与axis关联的profile以及 encoder的旋转轴参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pConfig	旋转轴参数结构体指针。详情说明请参照TRotaryConfig TRotaryConfig typedef struct RotaryConfig { short rotary; short pad[3]; double start; double length; double reserve; double pulse; } TRotaryConfig; rotary：1：表示旋转轴。0：表示直线轴。 pad：保留参数，必须为0。 start：旋转轴起始角度，一般为0° 。 length：旋转轴循环区间的长度，一般为360°。 reserve：保留参数，必须为0。 pulse：旋转轴1圈对应的脉冲数。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。