GTN_SetDrvPrfVel¶

指令原型：

GT_API GTN_SetDrvPrfVel(short core, short axis, short *pValue, short count)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置固高网络型驱动器处于周期同步速度模式时的目标速度。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pValue	目标速度值，整数，取值范围：[-16777216, 16777215]。驱动器处于周期同步速度模式时可通过公式转换为驱动器的目标速度。转换公式如下：目标速度=pValue*驱动器最大速度/2²⁴。
count	设置的轴数量，正整数，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。