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GTN_SetWaveformMode

指令原型:

GT_API GTN_SetWaveformMode(short core,short index,short mode)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

设置波形控制功能模式。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
index 波形控制索引,取值范围:[1,4]。
enable 波形控制工作模式。
WAVEFORM_WORK_MODE_DEFAULT(0):默认模式,一路输出,使能后立即输出。
WAVEFORM_WORK_MODE_LINK_POS_COMPARE(1):关联位置比较模式,一路输出,当前站上第一路位置比较输出一个点才输出一个波形。

指令返回值:

17053:波形控制索引index参数错误。
17055:核号core参数错误。
17056:模式mode参数错误。
11059:波形功能已经使能,不允许更改模式。
4:当前控制器固件型号不支持设置的模式,需要升级控制器固件。

其他返回值请参照通用返回值说明

指令示例:

波形控制输出关联pso输出例程

注意事项: