GTN_SetPosCompareCompensateCoeff¶

指令原型：

GT_API GTN_SetPosCompareCompensateCoeff(short core,short posCompareIndex, TPosCompareCompensateCoeff *pCompensateCoeff)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置位置比较输出功能的速度和加速度补偿系数。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

posCompareIndex 位置比较索引号，整数，取值范围请参照位置比较索引号参数范围一栏。

pCompensateCoeff

三维速度和加速度的补偿系数结构体指针。详情说明请参照TPosCompareCompensateCoeff

TPosCompareCompensateCoeff

typedef struct PosCompareCompensateCoeff
{
    unsigned short velCompCoeff[3];
    short reserve1[2];
    unsigned short accCompCoeff[3];
    short reserve2[2];
}TPosCompareCompensateCoeff;

velCompCoeff：三维位置比较输出x,y,z分别对应的单轴速度补偿系数，单位为4ns，取值范围为[0,32767]。
accCompCoeff：三维位置比较输出x,y,z分别对应的单轴加速度补偿系数，单位为4ns，取值范围为[0,32767]。
reserve1：保留参数，必须为0。 value：保留参数，必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetPosCompareCompensateCoeff

注意事项：

gLink-II网络模块给出PSO输出到激光器真正产生输出之间存在较大的延迟。可以通过指令GTN_SetPosCompareCompensateCoeff设置速度补偿。调试方法如下：
设置一维PSO，在速度、加速度相同的情况下，进行两段方向相反的直线运动。第二段PSO的起始点设为第一段PSO的结束点。若延迟很小，两段方向相反的运动应打出两条两端对齐的平行线。若存在延迟，方向相反的运动打出的两条线的两端会错开，且速度越大，同一段运动错开的间距越大。可以使用不同的速度打平行线，测量速度与两条平行线错开的间距的大致关系。然后设置不同的速度补偿，对比错开间距的变化，调至合适的补偿值。
在加减速段时，激光器打出的点的实际间距比设置的间距更宽，可以通过指令GTN_SetPosCompareCompensateCoeff设置加速度补偿。调试方法如下：
设置不同的加速度补偿，对比加减速段间距的变化，调至合适的补偿值。
如果同时需要设置速度和加速度补偿时，先调速度补偿，后调加速度补偿。