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GTN_GetFollowPhasing

指令原型:

GT_API GTN_GetFollowPhasing(short core,short profile,short *pProfilePhasing)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

读取Follow运动模式的跟随主轴的叠加轴。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile 规划器索引, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pProfilePhasing 叠加规划器索引, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。

指令返回值:

请参照通用返回值说明