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GTN_BufDoBitDelay

指令原型：

GT_API GTN_BufDoBitDelay(short core, short crd, unsigned short doType, unsigned short index, short value, long delayTime, short fifo)

指令类型：

插补缓冲区指令。

指令说明：

插补缓冲区控制数字量延时或提前输出。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd 插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
doType 数字量输出的类型。 
MC_GPO(12)：通用输出。
MC_ENABLE(10)：使能信号。
MC_CLEAR(11)：报警清除信号。
index 数字量输出的索引。 
MC_ENABLE(10)：使能信号。
MC_CLEAR(11)：报警清除信号。
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 
MC_GPO(12)：通用输出。
取值范围请参照通用输出(MC_GPO)参数范围一栏。
value 设置数字量输出的值。默认情况下，1表示高电平，0表示低电平。
delayTime 延时或提前时间，取值范围[-2000,1073741824]，单位ms。 负数为提前输出，正数为延迟输出，0正常输出。
fifo 插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：