GTN_LnXYZACUVWG0Ex¶
指令原型：
GT_API GTN_LnXYZACUVWG0Ex(short core, short crd, double *pPos, short posMask, double synVel, double synAcc, long segNum, short override2, short fifo)
指令类型：
插补缓冲区指令。
指令说明：
八维直线插补，插补段终点速度为0。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| crd | 插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。 |
| pPos |
用户需要定义一个数组长度大于等于8的数组，并把数组首地址传入。 pPos[0]：插补段X轴终点坐标值，单位：mm。 pPos[1]：插补段Y轴终点坐标值，单位：mm。 pPos[2]：插补段Z轴终点坐标值，单位：mm。 pPos[3]：插补段A轴终点坐标值，单位：mm。 pPos[4]：插补段C轴终点坐标值，单位：mm。 pPos[5]：插补段U轴终点坐标值，单位：mm。 pPos[6]：插补段V轴终点坐标值，单位：mm。 pPos[7]：插补段W轴终点坐标值，单位：mm。 |
| posMask | 按位表示有效的插补轴，该指令应填0xff。表示八个轴进行插补运动，如果有部分轴本插补段没有运动量，对应的bit位设置0。 |
| synVel | 插补段的目标合成速度，单位：mm/s。 |
| synAcc | 插补段的目标合成加速度，单位：mm/s2。 |
| segNum | 插补段段号标识。 |
| override2 | 0：使用第一倍率；1：使用第二倍率。 |
| fifo | 插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。 |
指令返回值：
若返回值为1：
(1) 检查当前坐标系是否映射了相关轴。
(2) 检查是否向fifo1中传递数据，若是，则检查fifo0是否使用并运动，若运动，则返回错误。
(3) 检查相应的fifo是否已满。
其他返回值请参照通用返回值说明。