跳转至

GTN_PvtTableSelect

指令原型:

GT_API GTN_PvtTableSelect(short core, short profile, short tableId)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

选择PVT运动模式数据表。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile 规划器索引, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
tableId 指定数据表。取值范围:[1, 32]。

指令返回值:

返回值为1:目标数据表不应为空。请检查目标数据表是否空。

其他返回值请参照通用返回值说明