GTN_PvtTableSelect¶ 指令原型: GT_API GTN_PvtTableSelect(short core, short profile, short tableId) 指令类型: 立即指令,调用后立即生效。 指令说明: 选择PVT运动模式数据表。 指令参数说明: core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 profile 规划器索引, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 tableId 指定数据表。取值范围:[1, 32]。 指令返回值: 返回值为1:目标数据表不应为空。请检查目标数据表是否空。 其他返回值请参照通用返回值说明。